現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度（精確度）應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服馬達(dá)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度（單位:g/cm3或kg/m3)乃至于高功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)(high power)密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。擺線針輪減速機(jī)擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，非常少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配（collocation)減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮（consider)來(lái)審視。

1、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制（control)不穩(wěn)定的非常大原因之一。擺線針輪減速機(jī)一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配非常佳的等效負(fù)載慣量，以獲得非常佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度（angle)來(lái)看，行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的非常佳匹配。
2、增加設(shè)備使用周期：行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減(attenuation)。齒輪減速機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低（reduce)，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流(Electron flow)控制的穩(wěn)定性(The stability of)上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
3、降低（reduce)設(shè)備成本： 從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配（collocation)驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省(spare)50%以上。

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